1879年，第一臺自動式茶葉
烘干機的發明到1910年的杰克生設計的帝國式樣、烘干機，已經具備了近代茶葉烘干機的三大組成部分，即爐灶、鼓風機和干燥室。自此以后的茶葉烘干機，僅在充分利用熱量，節省燃料，提高工效和烘干的均勻性作改進。
1979年，中國農機研究院、四川省農機所、杭州茶機總廠、紹興茶機總廠及江津茶機廠聯合開發出我國第一個茶機系列產品6CH-系列茶葉烘干機，作為主要參數的有效攤葉面積為10、16、25、50㎡，使茶機產品的質量檢驗，性能比較以及新產品的開發開始有了自己的定量標準。
1984年，浙江省金華工科所推出YZHCH1800-4型圓振動蒸汽遠紅外熱風茶葉烘干機也具有動態烘干特點，茶葉既在翻滾運動中接受熱風和紅外輻射雙重干燥作用，又在翻滾中散失水分并緊條，熱耗降低20%左右。
計算機適時控制技術在茶機上的應用始于茶葉烘干機。1987年，中國農科院茶葉研究所、浙江省計算技術研究所和杭州茶機總廠聯合研制成功6CHJ-201型計算機控制茶葉烘干機，突破了茶葉干燥水分閉環控制的技術關鍵，具有對原料、風溫和環境自適應控制的能力。
